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瑜伽是一套生活哲学，一套淨化身、心、灵的修行法。它源于古印度哲学，已有五千多年的历史。初期的习者都是高智慧的科学者，面对著长年覆盖冰雪的喜马拉雅山脉，他们断探讨研习怎样顺应著大自然去调节身体机能，实施有效率的呼吸、再达至心灵的明澄。
2000多年前的瑜伽哲人这样形容瑜伽：
「瑜伽平复心灵的涟漪」Pantanjali 瑜伽经。
「瑜伽是无论作息、用膳、行为、思想均採取中庸之道，这种瑜伽可除所有苦痛。」 博伽梵歌。
经历了数世纪的演变，瑜伽发展出各种支派，其中的 Hatha Yoga (哈达瑜伽)可说是现在一般人所研习，并最为流行的瑜伽。哈达瑜伽的研习一般包含了体位法 (调身法或式子研习) 、调息术 (呼吸法)及收束法。
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